高精度、高不变性的惯导系统
惯性导航总成 IMU4050
产品机能指标
陀螺仪
量程：±250 °/s（可配置）
零偏不变性：10°/h（1σ，10s滑润）
全温零偏：±0.07°/s（1σ温补,标定85?C）
角度随机游走ARW：0.3 °/√hr
模长：7mg
加快度计
量程：±4g（可配置）
零偏不变性：0.1mg（1σ，10s滑润）
全温零偏：±2°mg（1σ温补,标定85?C）
速度随机游走VRW：0.05 m/s/√hr
模长：5mg
产品个性
- ? 集成自主紧组合算法
- ? ASILB：Autosar+英飞凌
- ? 工作温度: -40 °C ~+85 °C
- ? 双惯导系统：精度更高，更靠得住
- ? EMC抗滋扰机能优异；低应力设计
- ? 支持OTA升级:CAN2.0/BOOT-Loader
- ? 传输速度：兼容尺度CAN，默认500kbps，数据速度最高达到5mbps
利用场景
L2-L5
1
智慧农机
2
无人物流车
3
自动驾驶
4
ROBOTAXI
5
无人割草机
6